Programmations de robots

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UFR Sciences et techniques de la Côte Basque

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Actualités

    • Forum des métiers de l'environnement aquatique

      Affiche du forum des métiers de l'environnement aquatique 2016

       
      Le forum se déroulera essentiellement sous forme de rencontres/échanges via des « stands » et/ou « ateliers » entre des professionnels de divers secteurs d’activité (privés et publics) et des étudiants...

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    • Journée Portes Ouvertes

       
      La journée "portes ouvertes" aura lieu le samedi 4 février 2017, de 9h à 13h.
       
      Venez découvrir votre future université !
      Au programme
      des rencontres avec des enseignants, des enseignants-chercheurs, des...

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Programmations de robots

Présentation

Cette UE à pour objectif d'appliquer les concepts de l'algorithmique et de la programmation à travers une activité ludique et pratique de programmation de robots (kit Lego Mindstorms).

Contenu de l'enseignement :

  • Présentation des principes de fonctionnement d'un robot (Actionneurs et capteurs)
  • Présentation de l'environnement de programmation graphique NXT-G (basé sur Labview)
  • Construction d'un robot et programmation de comportements simples en utilisant le langage graphique
  • Conception de programmes : rappels d'algorithmique (séquence, variables et affectation, condition, boucle)
  • Présentation du langage de programmation RobotC (dérivé du langage C)
  • Ecriture de programmes à partir d'algorithmes décrivant des comportements simples ou complexes du robot
  • Réalisation de deux projets en groupe (binôme)

 

 

Objectifs

Appliquer les concepts de l'algorithmique et de la programmation à travers une activité ludique et pratique de programmation de robots (kit Lego Mindstorms).

Conditions d'admission

Bases d'algorithmique

Volume horaire

  • CM : 6
  • TD : 6
  • TP : 27

En bref

Crédits ECTS 4

Nombre d'heures 39

Langue d'enseignement
Francais

Contact(s)

Responsable(s)

Gouarderes Eric


Tél : +33 559407639

Email : eric.gouarderes @ univ-pau.fr

Lieu(x)

  • Pau